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RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架
RoboOS项目简介 RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。 RoboOS支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”，通过共享记…- 0
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RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型
RoboBrain项目简介 RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型，推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。RoboBrain采用多阶段训练策略，具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，能将抽象指令映射为具体动作。在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等评测任务中均表现出色。 RoboBra…- 0
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